Windows PCのシリアルポート(仮想COMポートを含む)の送受信データを傍受してモニタできるツール。コンソール表示、Hex/ASCII表示など種々の形式でモニタできる。
freeserialanalyzer.com
Free Serial Analyzerという名前になっているが、このソフトはHHD社のDevice Monitoring Studioという製品群のSerial Port MonitorのFree版という位置づけである。
www.hhdsoftware.com
Free版の制約は以下の2点。ただし、最初の14日間は無制限で利用できる。
1セッション20分まではともかく、1日5セッションまでというの制約はかなり辛いように思う。使ってみて良さげなら製品版の購入を検討すべきか。
| ボーレート設定 | 実際のボーレート | 誤差[%] |
|---|---|---|
| 9600 | 9615.4 | 0.16 |
| 19200 | 19230.8 | 0.16 |
| 38400 | 38461.5 | 0.16 |
| 57600 | 58823.5 | 2.12 |
| 115200 | 117647.1 | 2.12 |
| 230400 | 222222.2 | 3.55 |
基本的には倍速動作で設定されます。倍速動作では8クロックで1ビット、標準動作では16クロックで1ビットとなります。倍速動作は標準動作よりクロックとボーレートの精度要求が厳しいです。
ボーレート57600の場合のみ特別に分周比の計算が異なります。HardwareSerial::begin()のソースのコメントのよると、「Duemilanoveやそれ以前に出荷されたボードのブートローダ、およびUnoやMega 2560上の8U2のファームウェアとの互換性のため」だそうです。倍速動作でボーレート57142.9 (誤差0.79%)に設定可能であるのに、標準動作でボーレート58823.5 (誤差2.12%)に設定しています。
また、ボーレート488以下の場合は倍速動作では設定できないので標準動作で設定されますが、そんな低いボーレートを使うことはあまりないでしょう。
| ボーレート設定 | 実際のボーレート | 誤差[%] |
|---|---|---|
| 9600 | 9615.4 | 0.16 |
| 19200 | 19230.8 | 0.16 |
| 38400 | 38461.5 | 0.16 |
| 57600 | 58823.5 | 2.12 |
| 115200 | 111111.1 | 3.55 |
| 230400 | 250000.0 | 8.51 |
AVR 3.3V系はAVR 5V系よりシステムクロック周波数が低いので、通信可能なボーレートの上限も低くなります。ボーレート115200は使えないと言ってよいでしょう。（AVR 3.3V系どうしで通信するなら使えますが。）
基本的には「倍速動作」で設定されます。ボーレート244以下の場合は倍速動作では設定できないので標準動作で設定されますが、そんな低いボーレートを使うことはあまりないでしょう。
| ボーレート設定 | 実際のボーレート | 誤差[%] |
|---|---|---|
| 9600 | 9615.4 | 0.16 |
| 19200 | 19230.8 | 0.16 |
| 38400 | 38602.9 | 0.53 |
| 57600 | 57692.3 | 0.16 |
| 115200 | 116666.7 | 1.27 |
| 230400 | 238636.4 | 3.57 |
SAM系のHardwareSerial::begin()の実装にはかなり問題があります。ボーレートの分周比が四捨五入でなく切り捨てで計算されているため、誤差が不当に大きくなってしまう場合があります。Arduino SAM Boards バージョン1.6.12で確認しました。
SAMはシステムクロック周波数が高いため、115200以下の一般的なボーレートではほぼ問題になりませんが、115200を超える高いボーレートを設定したい場合には問題になる場合があります。例えば、ボーレート230400に設定したい場合、228260.9(誤差0.93%)に設定できるにもかかわらず、238636.4(誤差3.57%)に設定されてしまいます。
苦し紛れですが、下記のような関数を使って四捨五入計算相当のボーレートを設定することができます。
#include <stdint.h> uint32_t SAM_BAUD_FIX(uint32_t baud) { uint32_t ret = (uint32_t)( (double)SystemCoreClock * (double)baud / (double)(SystemCoreClock + 8*baud) ); return ret; } void setup() { Serial1.begin(SAM_BAUD_FIX(230400)); }
今どきはC#ならasync/awaitが使えるのでThreadを使う機会は減ったけどやはり使う時は使うものである。たまにしか使わないと忘れるのでメモ。
ThreadStartというデリゲートを使うのがポイント。というかC#の妙ちくりんなところ。短い処理であればラムダ式で書いた方が簡潔。
using System.Threading;
Thread threadHoge;
// スレッドの起動 threadHoge = new Thread(new ThreadStart(funcHoge)); threadHoge.Start();
private void funcHoge() { // スレッドの処理 }
// スレッドの終了待ち合わせ
threadHoge.Join();
メインスレッド(UIスレッド)以外のスレッドからUIを操作するにはInvokeまたはBeginInvokeを使う。Actionというデリゲートを使うのがポイント。というかC#の妙ちくりんなところ。たいていは数行ですむのでラムダ式で書くと簡潔だが、ラムダ式そのものを引数にはできない。
Invokeなら同期、BeginInvokeなら非同期で処理される。
// 同期処理 this.Invoke((Action)(() => { textboxHoge.Text = "Hoge"; }));
// 非同期処理 this.BeginInvoke((Action)(() => { textboxHoge.Text = "Hoge"; }));
FTDIのUSBシリアル変換ICのCBUSxピンには種々の機能を割り当てることができます。
FT232RLの場合、デフォルトでは下表の機能が割り当てられています。
| ピン | 機能 | 説明 |
|---|---|---|
| CBUS0 | TXLED# | 送信データLED駆動 (Lowアクティブ) |
| CBUS1 | RXLED# | 受信データLED駆動 (Lowアクティブ) |
| CBUS2 | TXDEN | RS-485用の送信データイネーブル(DE) |
| CBUS3 | PWREN# | 電源イネーブル (Lowアクティブ) 起動後Lowになり、USBサスペンド中はHighになる。 Pch MOSFETで外部回路の電源を制御するのに使える。 |
| CBUS4 | SLEEP# | スリープ (Lowアクティブ) USBサスペンド中はLowになる。 |
機能割り当てはIC内部のEEPROMに記憶されています。
これを変更するにはFTDIが提供するユーティリティー「FT_PROG - EEPROM Programming Utility」を使用します。
PahoとはオープンソースのMQTTクライアントのライブラリです。Pahoはさまざまな言語で実装されています。(Java, Python, JavaScript, C, C++, C#, Goなど) 今回はブラウザベースで使えるJavaScript版の使い方を説明します。JavaScript版Pahoは、MQTT over WebSocketプロトコルを使っており、MQTTブローカーとの通信はWebSocket上でおこなわれます。当然ながらMQTTブローカー側がMQTT over WebSocketに対応している必要があります。
www.eclipse.org
JavaScript版の説明は下記のページにあります。
ダウンロードは下記のページの「JavaScript client x.x.x」のリンクからできます。
paho.javascript-x.x.x.zipを解凍すると、フル版のpaho-mqtt.jsと圧縮版のpaho-mqtt-min.jsが得られます。これがJavaScript版Pahoライブラリです。これを自分のWebアプリに配置して使います。上記の説明ページにはソースからのビルド方法についても書かれていますが、なんのことかよく分からないので今回は無視します。
または、CDNで配信されているものを利用する方法もあります。ただし、少しバージョンが古いようです。
<!-- フル版 --> <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/paho-mqtt/1.0.1/mqttws31.js" type="text/javascript"></script> <!-- 圧縮版 --> <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/paho-mqtt/1.0.1/mqttws31.min.js" type="text/javascript"></script>
// MQTTクライアント生成 var client = new Paho.MQTT.Client( "MQTTブローカーのドメイン", WebSocketポート番号, "web_" + parseInt(Math.random() * 100, 10)); // コールバックの定義 client.onConnectionLost = onConnectionLost; // 接続が切れたとき client.onMessageArrived = onMessageArrived; // メッセージ受信したとき // 接続 var options = { useSSL: true, userName: "ユーザー名", password: "パスワード", onSuccess:onConnect, // 接続したときのコールバック onFailure:doFail // 失敗したときのコールバック } client.connect(options); // 接続したとき function onConnect() { console.log("onConnect"); // トピックを購読する client.subscribe("トピック名"); // トピックにメッセージを発行してみる message = new Paho.MQTT.Message("Hello, World!"); message.destinationName = "トピック名"; client.send(message); } // 失敗したとき function doFail(e){ console.log(e); } // 接続が切れたとき function onConnectionLost(responseObject) { if (responseObject.errorCode !== 0) { console.log("onConnectionLost:"+responseObject.errorMessage); } } // メッセージを受信したとき function onMessageArrived(message) { console.log("onMessageArrived:"+message.payloadString); }
