ロボット製作にとりかかります。 悠長に設計をやってる時間が無いので、もうできるところから手を動かしていきます。 今週はまず、アクチュエータ系のドライブをやります。 これがないとロボットにならんので。 ・各ラジコンサーボの制御、テーブルの作成。(…