φ(￣ー￣ )めもめも検索結果にジャンプ「すべての参照の検索」の検索結果ウィンドウで F8 / Shift+F8カッコ間の移動Ctrl+]コメントアウトとコメントアウト解除Ctrl+K, C でコメントアウト、Ctrl+K, U でコメントアウト解除ブレークポイントF9で設定/解除、Ct…

assert( )とNDEBUGassert.h にあるマクロ。assert( 条件式 ) で、条件が偽なら標準エラー出力にメッセージを表示してプログラムを終了させる。#include より前に、#define NDEBUG すると無効になる。strerror( )C言語のデバッグ小技。 #include char *strerr…

BB戦士のシャアザクにWiFiカメラとラジコンサーボを仕込んで、Android端末で操作＆映像の表示をしてみた。 シャアザクカメラ

以前公開した茶運び人形ロボのGR-SAKURAプログラムを更新しました。シリアル接続からUSBアダプタへ従来は、Bluetooth通信に浅草ギ研のBlueMasterを使用していました。BlueMasterはシリアル接続のモジュールなので簡単に使えて便利なのですが、次のような問題…

幸村誠『ヴィンランド・サガ』ひさしぶりに読み返したが、おもしれー。自分がいちばん共感をおぼえるのはクヌートだけど、特にクヌートが悟りを開くところは圧巻と言っていい。悟りを開く前の萌えキャラのクヌートたんも好きだけど。C.D.A.のハニャーン様と…