2013-02-01から1ヶ月間の記事一覧

実体配線図ツール

メモ。 ・PasS …ユニバーサル基板用の実体配線図ツール http://www.geocities.jp/uaubn/pass/ ・Frizing …ブレッドボード用の実体配線図ツール http://fritzing.org/

基板製造安過ぎワロタwww

メモ。なんでこんなに安いんだろう? ・Fusion PCB Service http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html ・DFRobot http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=135_134&product_id=717#.UR8i7GeVCig

ステア二駆のブロック図

がじぇっとるねさすのRL78ボードのプロデューサー(要するにβ版のテストユーザ)になったので、その工作ネタ。こんなかんじにミニ四駆を改造してスマホで操縦できるラジコンにしてみよう。せっかくのRL78マイコンなのであくまでミニ四駆らしく乾電池駆動にこだ…

お習字ロボのたわみ補正についてメモ

お習字ロボでは、逆キネ計算でアームを動かしているが、実際に動かしてみると、アームを伸ばしたとき(筆先が肩から遠いとき)ほど筆先が落ちて字が太くなり、逆にアームを縮めたとき(筆先が肩に近いとき)ほど筆先が浮いて字がかすれるという問題がある。どう…