2015-10-13から1日間の記事一覧

GPduinoコントローラ通信仕様

GPduinoのAVRマイコンとKoshian間のシリアル通信仕様を決めておきます。 ボーレート ボーレートは38400。 (ATmega328P 3.3V 8MHzで十分なタイミング精度が確保できる最高レート) 電文形式 '#'で始まり'$'で終わるアスキー電文とします。'#'と'$'は、STX/ETX…