ミニ四駆ラジコンシリーズの5号機となる「ミニ四足」、ひとまず完成です。 4号機のときに作ったGPduino(AVR+koshianなBLEマイコンボード)にPCA9685(16チャンネルPWM発生器)をつないで制御してます。Androidのスマホアプリも4号機のときに作ったものを流用し…

生駒山の暗峠(くらがりとうげ)を登ってきました。上方古典落語「東の旅」でも語られる、江戸時代からの大坂-奈良ルートの要衝です。奈良県生駒市から山を越えて大阪府東大阪市に通じるこのルートは現在でも国道308号なのですが、「酷道」とも呼ばれる急勾配…

まだ実験中で、電源と制御は外部。機関車みたいな音がするのはサーボがショボイのと軌道計算が雑だからです。