やりたいこと ワイヤレスのプレステ2コントローラおよびその互換品 (以下、PS2コントローラ) をArduino系マイコンボードにつないで使いたい。たとえばロボットを操縦するコントローラとして。 インターフェース PS2コントローラはSPIインターフェースで通信…
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