PSoC6のUARTは、送受信各128バイトものFIFOを持っています。 つまり、128バイト以下のコマンドの対話型通信であれば割り込みもDMAも要らないということです。 参照 「PSoC 6 MCU: CY8C63x6, CY8C63x7 Architecture Technical Reference Manual」より