ロボット

メモ:モータのトルク定数と逆起電力定数

モータのトルク定数と逆起電力定数は理論上は一致する トルク定数の単位は Nm/A (単位電流あたりのトルク) 逆起電力定数の単位は V/rpm (単位回転数あたりの逆起電力) 換算式 1 Nm/A = (2π/60) V/rpm DC電圧[Vdc] か 実効値電圧[Vrms] かも要注意

ROBOTIS Dynamixelシリアルサーボの制御

Dynamixelについて ROBOTIS Dynamixelはロボット用シリアルサーボのシリーズ。 Dynamixel通信プロトコル プロトコルはV1とV2があり、互換性はない。 Besttechnology - Dynamixel通信プロトコルV1マニュアル (日本語) Besttechnology - Dynamixel通信プロトコ…

アルミの種類

ひとくちにアルミと言ってもいろいろある。 純アルミ (1000系) 軟らかい。軟らかすぎてきれいに切削しにくい。(削るとネットリした手ごたえで、粘り気がありキレが悪い。) ホムセンで売ってるアルミ板は純アルミ系のA1050が多い。1mm厚くらいなら万能バサミ…

フォトセンサのメモ

もうライントレースとか作ることないかもしれんけど、昔のメモ。 フォトレクレクタIC LEDとフォトダイオードが1つになった4ピンのIC。すごく小さいが、フォトダイオードの出力には外付けで増幅回路が必要になり、ちょっと面倒。 増幅回路内蔵フォトIC フォト…

歩くミニ四駆 ひとまず完成

ミニ四駆ラジコンシリーズの5号機となる「ミニ四足」、ひとまず完成です。 4号機のときに作ったGPduino(AVR+koshianなBLEマイコンボード)にPCA9685(16チャンネルPWM発生器)をつないで制御してます。Androidのスマホアプリも4号機のときに作ったものを流用し…

いろいろ

ビュートローバーH8/ARM http://www.vstone.co.jp/robot/rover/

いろいろ

新小型ヒューマノイドDARwIn-OPがデビュー http://www.getrobo.com/getrobo_blog/2010/12/humanoids-2010-new-humanoid-darwin-op.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+GetroboBlog+%28GetRobo+Blog%29

いろいろ

二足歩行ロボット用物理演算シミュレーション ソフト「Go Simulation!」発売 http://moriyama.com/node/?p=3402 iPhoneをロボットの頭脳にしちゃえ http://www.reinforce-lab.com/projects/iphone-software-modem 別冊ロボコンマガジン ロボコン部品ガイド 2…

Bot BBQで感じた今後のロボット業界のトレンド、スマートフォン対応を! http://goo.gl/c4NGW 王蟲の足みたいにモゾモゾ動く Land Crawler eXtreme http://vagabondworks.blog123.fc2.com/blog-entry-40.html

探査ロボット

こういうSFちっくなデザインのロボット好き。 http://www.revast.co.jp/Sc_Ro/Versatrax300/versatrax300.html