久しぶりにロボットを製作中。
2年前に構想だけ練ってお蔵入りになった思考猫車たまきゃっとです。
とりあえず試作零号機ということで、メカは大幅に省略…というか、全く別物になってしまいました。あくまで開発環境のスタートアップ用の機体ということで。
(そのわりには腕の平行リンク機構を製作するのに時間がかかりましたが。)
- 足回り: タミヤのブルドーザー工作基本セット (3Vマブチモータ×2、キャタピラ)
- 腕: ラジコンサーボ2自由度×2、平行リンク機構
- 頭部: ラジコンサーボ2自由度、カメラ(Treva)
- 電源: 単3ニッケル水素×4セル
さて、メカがいちおう完成したので、これから回路を作ります。