主要部品リスト
項目 | 個数 | 製品名 |
CPU | 1 | 秋月 AKI-H8/3069Fボード |
RCサーボ(肩) | 2 | GWS MINI STD |
RCサーボ(ひじ,首左右) | 3 | Futaba S3103 |
RCサーボ(首上下) | 1 | BLUE BIRD GMS-380MG |
DCモータ | 2 | ☆未定 |
ステッピングモータ | 2 | 日本サーボ KH39FM2-801 |
車輪 | 2 | シータスク マイクロマウス用車輪セット |
CMOSカメラモジュール | 1 | 京セラ Treva |
3色カラーセンサ | 各1 | TAOS TSLR257/TSLG257/TSLB257 |
距離センサ | 1 | SHARP PSDセンサGP2D12 |
ライントレースセンサ | 6 | S7136 + TLN205 |
DCモータドライバ | 4 | TA8440 |
ステッピングモータドライバ | 2 | SLA7052 |
電池 | たくさん | eneloop (NiMH電池単三2000mAh) |
充電器 | 1 | ☆未定 |
Zigbeeモジュール | 1 | Best Technology ZIG-100B |