ロボット製作にとりかかります。
悠長に設計をやってる時間が無いので、もうできるところから手を動かしていきます。
今週はまず、アクチュエータ系のドライブをやります。
これがないとロボットにならんので。
・各ラジコンサーボの制御、テーブルの作成。(精度不要)
・DCモータの制御。(精度不要。とりあえずマブチで。)
・ステッピングモータを駆動して即席台車の走行。
とりあえず、開発環境(HEW)の導入と基板を製作ですな。
【マイコンボード概要】
| ラジコンサーボ | パルス1pin×6 | 電池4.8V | ピンヘッダ 3pin×6 |
| DCモータ | (PWM 1pin, デジ出力1pin)×2 | 3V(モータ) | 2pin中コネ×2 |
| ステッピング | デジ出力2pin×2 | 電池4.8V | 6pin中コネ×2 |
| ラインセンサ | デジ入力×6 | 5V | 8pin小コネ×1 |
| PSD | アナ入力1pin | 5V | 3pin小コネ×1 |
| カメラ | デジ入力1pin, デジ入力1pin | 3V(カメラ) | 4pin小コネ×1 |
| カラー(案1) | アナ入力3pin | 5V | 5pin小コネ×1 |
| カラー(案2) | パルス入力1pin | 5V | 3pin小コネ×1 |
