WinAVRのお作法

マイコン

WinAVR固有の書き方についてメモ


●インクルード



// まずはIOレジスタの定義

#include 

// 割り込み書くならこれも

#include
●割り込みイネーブル/ディセーブル


// 割り込みイネーブル　書いとかないと割り込みかからない

sei();

// 割り込みディセーブル

cli();
●割り込みハンドラ
ISR(割り込みベクタ名){処理}というマクロを使って書く。
ベクタ名はavr-libc Manual参照
(WinAVR-*/doc/avr-libc/avr-libc-user-manual/group__avr__interrupts.html)


ISR(USART_RX_vect)

{

	// USART受信割り込み処理

	;

}
●IOレジスタのビット
はビットフィールドでもマスクでもなくビット番号が定義されてる


// (例) UCSR0BレジスタのRXCIE0ビットとRXEN0ビットを立てる

UCSR0B |= ( ( 1 << RXCIE0 ) | ( 1 << RXEN0 ) );
●2進数
GCCなので0b表記が使えるよ。僕は移植性重視で使わないけど。
C言語の標準に2進数表記法がないのは返す返すも残念なことだ。


●インラインアセンブラ
WinAVR-*/doc/avr-libc/avr-libc-user-manual/inline_asm.html 参照
引数もとれる
asm(アセンブラコード : 出力引数 : 入力引数 [: 壊すレジスタ]);
改行文字とタブ文字忘れずに


__asm__ __volatile__ (

    "nop\n\t"

    "nop\n\t"

    "nop\n\t"

    "nop\n\t"

    ::);
●ビットマスク
_BV()というマクロが用意されてる


PORTA |=  _BV(0);	// bit0のセット

PORTB &= ~_BV(7);	// bit7のクリア