(2020/11/10追記)
【注意!】この記事は特電HAL時代のGR-SAKURAについて述べています。
現在のV2ライブラリについてはこちら → GR-SAKURA/GR-CITRUSのタイマリソース - 滴了庵日録
GR-SAKURAはライブラリのソースが公開されてないので、ライブラリがハードウェアのリソースをどんなふうに使っているのかいまいち不透明です。とある資料によると、タイマに関しては下記のようになっているようです。
CMT0 | システムタイマ(1ms周期) |
CMT1〜3 | トーン出力(tone)用 |
MTU0〜MTU5 | ラジコンサーボ制御(Servo)用 |
TMR0〜TMR1 | 未使用 |
TPU0〜TPU5 | PWM出力(analogWrite)用 |
TPU6〜TPU11 | 未使用(割り込み使用不可) |
というわけで、タイマ割り込みをするならTMR0〜TMR1を使うのがよさそうですね。8ビットタイマですが、2本連結して16ビットタイマにもできます。
※ ms単位の周期の処理でよいなら、特電HALのtimer_regist_userfunc()関数関数を使って、システムタイマによる1ms周期のコールバックを登録するのが簡単です。