クリップボードの共有
「設定」>「一般」>「高度」の「クリップボードの共有」を「双方向」に。
ゲストOS(Ubuntu)にGuest Additionsをインストール。
sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms
そして、再起動。
ネットワーク
「設定」>「ネットワーク」での「割り当て」の設定。
ゲストOS→ホストOS→外部 は 「NAT」でOK。
ホストOS→ゲストOS は 「ホストオンリーアダプター」で。
したがって、アダプターを2個使う。
(他にも方法はあるけども、たぶんこれがいちばん簡単)