やりたいこと
PSoC6でSPI接続でSDカードにアクセスしたい。
経緯
PSoC3 や PSoC5 には emFile というコンポーネントが用意されています。emFile は、SDカードのSPIモードI/FとFATファイルシステムをカプセル化した便利なコンポーネントです。しかし、PSoC6 ではまだ emFile がサポートされていません。
そこで、おなじみの ChaNさんのFatFs を使うことにしました。
移植
FatFs の PSoC への移植として、下記のものがあります。少し古いバージョン(R0.11a, 2015年)の FatFs をベースにしていますがが、とりあえずこれを使うことにします。
ただし、これは PSoC4 と 5 には対応していますが PSoC6 には対応していません。そこで、低レベルの移植部分のソースである sdcard.c を PSoC6 用に次のように修正します。
条件コンパイルのためのマクロの定義
#include <project.h> //#include <cytypes.h> #define CY_PSOC6 1
SS(スレーブセレクト)を操作するマクロの定義
#if (CY_PSOC6) #define mmSPI_SS_Write(value) Cy_GPIO_Write(SPI_SS_PORT, SPI_SS_NUM, value) #else #define mmSPI_SS_Write(value) SPI_SS_Write(value) #endif
SPIマスターを操作するマクロの定義
#if (CY_PSOC4) (中略) #endif #if (CY_PSOC5LP) (中略) #endif #if (CY_PSOC6) #define mmSPI_SpiUartClearTxBuffer CONCATENATE(SPI_NAME, _ClearTxFifo) #define mmSPI_SpiUartClearRxBuffer CONCATENATE(SPI_NAME, _ClearRxFifo) #define mmSPI_SpiUartPutArray(a, b) CONCATENATE(SPI_NAME, _WriteArrayBlocking(a, b)) #define mmSPI_SpiUartWriteTxData(value) CONCATENATE(SPI_NAME, _Write(value)) #define mmSPI_SpiUartReadRxData CONCATENATE(SPI_NAME, _Read) #define mmSPI_IsTxComplete CONCATENATE(SPI_NAME, _IsTxComplete) #endif
バイトデータ送信関数の定義
static void xmit_mmc(const BYTE* buff, UINT bc) { #if (CY_PSOC4) (中略) #endif #if (CY_PSOC5LP) (中略) #endif #if (CY_PSOC6) mmSPI_SpiUartClearTxBuffer(); mmSPI_SpiUartClearRxBuffer(); mmSPI_SpiUartPutArray((void *)buff, bc); while(!mmSPI_IsTxComplete()); #endif }
バイトデータ受信関数の定義
static void rcvr_mmc(BYTE *buff, UINT bc) { #if (CY_PSOC4) (中略) #endif #if (CY_PSOC5LP) (中略) #endif #if (CY_PSOC6) mmSPI_SpiUartClearTxBuffer(); mmSPI_SpiUartClearRxBuffer(); do{ mmSPI_SpiUartWriteTxData(0xFF); while(!mmSPI_IsTxComplete()); CyDelayUs(M_DELAY_US); // <*> adjust, why? *buff++ = (BYTE)mmSPI_SpiUartReadRxData(); } while (--bc); #endif }
