メモ：ステッピングモータ 24BYJ48, 28BYJ48

ハードウェア
  • 安価で小型のステッピングモータ 24BYJ48, 28BYJ48
  • 2相ユニポーラ
  • 2つのセンタータップどうしが内部で接続されている
  • 24BYJ48は本体円筒部分の直径が24mm、28BYJ48は28mm
  • 各々、5Vタイプと12Vタイプがあるので要注意
  • ステップ角 = 5.625° , ギア比 = 1/64
  • 結線図 (ケーブル色は製品によって異なる可能性あり)

　　f:id:licheng:20220207125100p:plain:w240
　　A1:桃(2) , A2:橙(4) , B1:黄(5) , B2:青(1), COM:赤(3)

バイポーラ駆動したい場合

24BYJ48, 28BYJ48はユニポーラのステッピングモータであり、しかもセンタータップどうしが結線されているので、本来はバイポーラ駆動では使えません。しかし、センタータップどうしの結線をパターンカットすればバイポーラ駆動できます。その場合、センタータップ(赤)は未接続にします。このような改造例の記事は日本語でも数多く見られます。(「28BYJ48 バイポーラ化」でググってください。)

では、無改造の24BYJ48をバイポーラ駆動したらどうなるでしょうか？　じつは、無改造でも回転しちゃうのです。(たしかに理想的にはセンタータップどうしが結線されてても大丈夫な気もしますが、現実にはよく分からないので推奨はしません。)

入手先