ボードマネージャの設定
Arduino IDE の [File] → [Preferences] → [Additional boards manager URLs] に下記URLを追記。
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json
ボードのサポートをインストール
ボードマネージャで「esp32」を検索し、「esp32 by Espressif Systems」をインストール。
ボードの選択
[Tools] → [Board] → [esp32] → [ESP32C6 Dev Module] を選択。
USBシリアルポートを使う際の注意点
[Tools] → [USB CDC On Boot] を [Enabled] に設定してからスケッチを書き込むこと。