メモ:スタックチャンに関するまとめ (2)

以前にもまとめましたが、自分でも整理できてなかったので別の切り口でまとめ直します。

Special Thanks to

ハードウェア

  • ししかわ版 : ししかわさんが設計した筐体基板 (アールティ版もこの系統)
  • タカオ版 : タカオさんが設計した筐体 と 秋田先生が設計したStack-chan_Takao_Base基板 (Grove接続)

サーボ

  • SG90系 : 廉価なPWMサーボ。普及版 / 初心者向き。
  • SCS0009 : 比較的廉価なシリアルサーボ。
  • XL330 : Dynamixelのシリアルサーボ。

ソフトウェア