3/30(日)の日記「C++で四元数」で、 ij = -ji = k, jk = -kj = i, ki = -ik =jって書いたけど、 これって3次元空間の直交基底のベクトル積と同じ形じゃないか！ 今ごろ気づいた！ ぜんぜん関係ないけど ギリシア文字の ο (オミクロン) と ω (オメガ) って、 …