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メカ 寸法確認、方眼紙にスケッチ (5/6 DONE) 123D Designでトレース (5/15 DONE) DMM.makeに発注 (5/15 DONE) 加工、組み立て (6/20 DONE) メイン基板 Arduino Pro Miniと3号機基板の回路図をマージ (4/16 DONE) KoshianやFETなど足りない部品のライブラリ…

備忘のためメモ。 ロボット ZURI 01 (ペーパークラフト) HVF-04X (バルキリー) Maker Club | 3D Printed RC Car Maker Club | 3D Printed Quadmonster Robot ミニ四駆 ミニ四駆グレードアップパーツマッチングリスト（ギヤ比） タミヤ公式資料 M.M.M./GEARS …

C/C++のコードがセグメンテーションフォールト(セグフォ)で落ちる場合、突然プロセスが死ぬのでどこで問題が発生したのか分かりにくいです。そんなときに有効な手がかりとなるのがコアダンプです。 GCCでデバッグ情報つきでコンパイルする (-gオプション) $ …

ミニ四駆型ラジコン4号機の準備のためKoshianについて調査。 概略 Konashi互換、安い(980円)、小さい(10.2mm x 21.5mm) Koshian ここで買える。回路図とGetting Startedあり。 Konashiのドキュメント 今回の使い方 とりあえず、今回はメインマイコン(AVR)とU…

ミニ四駆型ラジコン4号機に搭載する制御基板をGPduinoと命名します。 だいたい次のような仕様とします。 おもな仕様 MCU: ATmega328P-AU (ROM:32kB, RAM:2kB) 3.3V, 8MHz動作, Arduino Pro Mini互換 BLE: Koshian LDO: TC1262-3.3VDB (3.3V, 500mA) モータド…

30年の歴史と根強い人気を誇るミニ四駆。子供のころ爆走兄弟レッツ＆ゴー!!のGPマシンとかに憧れてた人は多いようで。いい歳のオッサン立派な技術者になった今、ミニ四駆にマイコン積んだり、センサ積んだり、無線積んだり、ステアリング積んだりと魔改造を…

NT金沢2015(7/18-20)を目標に、ミニ四駆型ラジコン4号機を作ります。NT京都での反省を踏まえ、今回はイベント会場の狭い空間でも遊べる小回りがきいて低速トルク重視の機体にしたいと思います。基本的なコンセプトは以下の通り。 モータ2個によって超信地旋…