2025-06-01から1ヶ月間の記事一覧

スタックチャンのAvatarクラスとサーボの動作確認

M5Stack Core2 / PlatformIO で検証。 サーボはG27とG19に接続。platformio.ini [env:m5stack-core2] platform = espressif32 board = m5stack-core2 framework = arduino lib_deps = # 最新版のM5UnifiedとESP32Servoの組み合わせだとサーボが動かない? # …

KiCadメモ

全般 Windows10 + MS-IME の環境では、キー入力するとアプリがフリーズする。→Windows11にアップデートするか、Google日本語入力を使う。 ファイル構成 .kicad_pro : プロジェクトファイル .kicad_sch : 回路図設計ファイル .kicad_pcb : 基板設計ファイル .…

Windows版Google日本語入力のキー設定

したいこと 変換キーで日本語入力、無変換キーで英数字入力に切り替わるようにしたい。(Mac風) 設定方法 タスクバーの右下にある「Google日本語入力のアイコン(A または あ)」を右クリック 「プロパティ」を選択すると設定画面が開く 「General」タブの「K…

各社TTLシリアルサーボ仕様まとめ

※ RS485サーボは扱わない。 近藤科学 ICSシリーズ 5V TTL 8E1, 115200/625k/1.25Mbps ICS・KRSサーボ開発資料 | 近藤科学 ROBOTIS Dynamixel XLシリーズ 5V互換 3.3V TTL (XL330) / 5V TTL (XL430) 8N1, 9600~4Mbps (XL330), ~4.5Mbps (XL430) XL330-M288-…

メモ:スタックチャンに関するまとめ

派生作品がいろいろあって何がスタックチャンなのかよく分からなかったのでまとめ。 (間違いなどあればご指摘ください。) ししかわ版 (本家) スタックチャン(Stack-chan) | ProtoPedia GitHub - stack-chan/stack-chan 作者 : ししかわ/Shinya Ishikawa さん ( …

便利ツールいろいろ (Windows)

FFmpeg for Audacity Audacityでmp4の動画ファイルを読み込んで音声を編集できる。 64 bit FFmpeg for Audacity Download Only For Windows - LAME Websites ffmpeg, audacity, eurorack, max4live からダウンロードしてインストールする。 Audacityを起動し…

PythonでYouTubeの動画をダウンロード

pip install yt-dlpfrom yt_dlp import YoutubeDL # URLを指定してダウンロード yt_opts = YoutubeDL({'format': 'mp4'}) yt_opts.download('https://www.youtube.com/watch?v=D_YvV9idDmU')

SourceTreeでGitHubの認証エラーが出たとき

問題 GitHubのリポジトリにプッシュしようとしたら Logon failed というエラーメッセージが出て失敗した。 原因 GitHubへのログインの認証に失敗している。 GitHub は 2021年以降、パスワード認証を廃止し、代わりに Personal Access Token(PAT) を使う必…

メモ:英語の音声合成 (暫定)

いくつか試してみた。 (APIでなくWebアプリやネイティブアプリで簡単に利用できるもの) Open AI 話し方の指示を与えることで感情豊かに読み上げてくれる。 APIでの利用だが、デモアプリの OpenAI.fm がサインアップ不要で簡単に利用できる。 OpenAI.fm は同…

心拍センサと姿勢センサを搭載したヘッドバンドの開発

概要 心拍センサと姿勢センサを搭載したヘッドバンドを製作します。心拍および姿勢を計測し、BLEでデータを送信します。 主なコンポーネント BLEマイコン Seeed Studio XIAO nRF52840 心拍センサ (緑色LEDとフォトセンサを搭載したモジュール基板) 6軸IMUセ…