2015-02-01から1ヶ月間の記事一覧

古いUbuntuでapt-get updateできないとき

Ubuntu 12.10 や Ubuntu 13.04 でapt-get update するとエラーになってしまう件、サポート期間が切れたため、パッケージのファイルの置き場のサイトがold-releases.ubuntu.comに変わったためらしい。 【対処】 cd /etc/apt sudo cp sources.list sources.lis…

Ubuntu 12.04でEclipseでC++

開発環境導入のメモ。 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install pleiades sudo apt-get install eclipse-cdt/etc/eclipse.ini の最後に以下の一行を追加。 -javaagent:/usr/lib/eclipse/plugins/jp.sourceforge.merg…

mbedメモ

mbedライブラリを敢えていじるには、 mbed-srcを「Import this library」して自分のプロジェクトにインポートする。 元からある mbedフォルダは、mbed-srcとダブるので削除する そしてコンパイルし直す。mbed-srcのコンパイルにちょっとだけ時間がかかる。

ミニ四駆型ラジコン3号の組み立て(2)

とりあえず、組み上がりました。 ステアリングを切るためにボディも少し削りました。 ボディをつけるとまるでミニ四駆。 右から1号(2013年)、2号(2014年)、そして3号。

基板とメカの設計ミス

いろいろミスがあったので、次回修正するときのためのメモ 基板設計の改善点 サーボのピン配置まちがい サーボのPWM信号のパターン、迂遠すぎ。 アンテナ付近のベタパターンよけもう少し 電源コネクタ、ボディと干渉しないようにもっと内側へ Vddのジャンパ…

ミニ四駆型ラジコン3号の組み立て

DMM.makeに発注したシャーシ部品とFusion PCBに発注した基板とが届いたので、部品実装と組み立て。 届いた部品にミニ四駆のパーツを取り付けていきます。所々に設計ミスがあって修正したりしながら。 いちばん精度がシビアなギアボックス部はうまくできたも…

ミニ四駆ラジコン3号のシャーシ設計

123D Designで設計 このあいだ紙に描いた2Dのスケッチをもとに、123D Designで3Dのモデルを起こしていきます。3DCAD使うのは今回はじめてなので、あまり使い方分かってません。基本的には、「スケッチ」という機能で空間中のある平面に平面図形を作図して、…