Linuxカーネルのドキュメント

Linuxカーネルドキュメント (公式) Linuxカーネルの公式のドキュメントである。 Quick searchで検索するか、Contentsから項目を探す。例えば、CANインターフェースについては、 Subsystems → Network Interfaces → Networking → SocketCAN - Controller Area…

ググるなカス

「Google検索が劣化した」とか「ChatGPT使え」とかいう話ではなく。 manコマンド UNIX系OSのコマンドやシステムコール、C言語の標準関数などについては、man コマンドでマニュアルを読むことができる。(例) atan2関数のマニュアル $ man atan2 ただし、print…

C言語:標準入力と矢印キー

C言語のプログラムで矢印キーの入力を受けるにはどうすればよいか? Windowsの場合 _getch() でキー入力を受け取ると、矢印キーなどは以下のような値になる。 キー 値 キー 値 ↑ 0xE0, 0x48(H) Home 0xE0, 0x47(G) ↓ 0xE0, 0x50(P) End 0xE0, 0x4F(O) → 0xE0…

C言語でログ出力のレベル分け

下記のようなマクロを使用してログ出力のレベルを制御する。 さらに細かく、FATAL(致命的なエラー)、ERROR(エラー)、WARN(警告)、INFO(情報)、DEBUG(デバッグ情報)、TRACE(トレース情報)のように分けてもよい。 // デバッグ出力 #define DEBUG_LOG_LEVEL 2 #…

Linuxで kbhit() と getch()

やりたいこと WindowsのC言語では kbhit() と getch() を使ってキーボード入力を即時に取得できる。 LinuxのC言語ではこれらの関数は用意されておらず、キーボード入力は1行ごとにバッファされ、Enterキーが入力されるまで取得できない。 Linuxでも kbhit() …

VirtualBoxのUbuntuのC言語でゲームパッド

VirtualBoxのUbuntuのC/C++で、USB接続のゲームパッド/ジョイスティックを扱いたい。 ホストOS: Windows 10 ゲストOS: Ubuntu 20.04LTS まずWindowsで動作確認 「コントロールパネル」→「デバイスとプリンター」でゲームパッドを選択し、右クリックで「ゲー…

エスケープシーケンスまとめ

エスケープシーケンスとは? コンソールに、\033 または \x1b から始まる文字を出力することでコンソールの表示を制御する。 8進数 033 は、16進数で 0x1b、10進数で27であり、ESCを表す。 画面消去 文字列 説明 \033[0J カーソル位置から画面右下まで消去 \…

VirtualBoxの共有フォルダの設定 (ゲストOS=Ubuntu)

VirtualBoxの共有フォルダの機能を利用し、ホストOS側のフォルダをゲストOSと共有する。 VirtualBox側の設定 仮想マシンの「設定」→「共有フォルダ」で共有フォルダを追加する。 「フォルダのパス」にホストOS側のフォルダを指定する。 「フォルダ名」にゲス…

ヤマハのFM音源チップいろいろ

ヤマハのFM音源チップは製品群の系統が複雑なので簡単にまとめる。 ここでは主要な型番のみを挙げるが、派生製品も多いことに注意。 OPL系、OPN系、OPM系の3つが有名。 その他に、OPX系、OPS系などがある。 これらとは別に着メロ用のMA系がある。 【表中の略…

備忘録:正規表現

これは、たまに正規表現を使うけどすぐ忘れてしまう人のメモです。 正規表現の基本については下記の記事を参照。 忘れがちなメタ文字6つ 他言語からの類推が働かず、どれがどれか忘れがちなメタ文字は以下の6つ。 無理やり語呂合わせでおぼえることにする。 …

Haskellのモナドいろいろ (まとめ)

記事一覧 Haskellのモナドいろいろ (1) - 滴了庵日録 Haskellのモナドいろいろ (2) - 滴了庵日録 Haskellのモナドいろいろ (3) - 滴了庵日録 Haskellのモナドいろいろ (4) - 滴了庵日録 分類 上記の記事で述べた8つのモナドは、2種類に分類できる。 失敗系:…

Haskellのモナドいろいろ (4)

Readerモナド Writerモナド Readerモナド Readerモナドは、読み取り専用のStateモナドのようなものである。 Stateモナドはグローバル変数のようなものとして利用できたが、 Readerモナドはグローバル定数のようなものとして利用できる。 Stateモナドでは状態…

Haskellのモナドいろいろ (3)

Stateモナド Stateモナド STモナドは runST で値のみを取り出せたが、Stateモナドは状態も取り出せる。値と状態を取り出すには runState を、値のみを取り出すには evalState を、状態のみを取り出すには execState を用いる。前の記事でSTモナドで実装した …

Haskellのモナドいろいろ (2)

IOモナド STモナド IOモナド IOはもちろんモナドである。 入出力という副作用を扱うために用いられる。 main も IO () という型の変数である。 (関数ではない)モナドだから return で値を中に入れることができる。 hoge::Int -> IO Int hoge x = return x ma…

Haskellのモナドいろいろ (1)

Listモナド Maybeモナド Eitherモナド Listモナド リストもモナドである。意外なことにリストもモナドである。 リストには要素数が0個の空リストがありうる。 これは後述するMaybe や Either における失敗の表現のようなものとも言える。モナドだから return…

InnoSetupでQtアプリのインストーラ作成

やりたいこと Qtで作成したWindowsアプリのインストーラをInnoSetupで作成する。 InnoSetupのインストール 下記コマンドを実行してInnoSetupをインストールする。 (本稿執筆時点でバージョン6.2.2) winget install JRSoftware.InnoSetupWindowsのノートPCで…

メモ:Qtのプロジェクトについて

ディレクトリ構成について プロジェクト作成時に例えば上記のように設定すると、ディレクトリ構成は下記のようになる。 ソースディレクトリと同じ階層にビルドディレクトリができることに注意。 hoge ├─ piyo : ソースディレクトリ (プロジェクトファイルや…

PAGEでPython/TkのGUIデザイン

やりたいこと Pythonで簡単なGUIアプリを作りたい。 PythonのGUIツールキットとしては、Tkinterが標準で付属している。 Tkinterは、TkをPythonから使えるようにしたもの。 Tkは古めかしいGUIツールキットだが、簡単なGUIで見た目を気にしないならじゅうぶん…

多角形に関する計算

ソース全文はこちら → 多角形に関する計算 · GitHub 凸多角形か判定 # 凸多角形か判定 def isConvex(polygon): # n角形 n = len(polygon) # 時計回りまたは反時計回りで、隣接する辺のベクトルのクロス積がすべて同符号なら凸多角形 cp0 = 0 for i in range(…

金田一耕助と浅見光彦を隔てるもの

「開発は、進むほど湖を汚したんですねえ。」 「今だから言えることです。貧しさから豊かさに向かうとき、日本じゅう政治も一人一人の暮らしも、豊かさを求めたでしょう。」 『琵琶湖周航殺人歌』(1990年, 水谷豊版「浅見光彦ミステリー8」より) 金田一耕助…

強者の論理について

大河ドラマ『花の乱』(1994年)・第23回「密命」より 畠山義就「三郎、ここがどこだか分かるか?」 伊吹三郎「右衛門佐殿(畠山義就)の陣屋と心得まするが?」 畠山義就「たしかにわしの陣屋だが、つい先ごろまでは上皇様がお住まいあそばされていた仙洞御所だ…

アフィン変換とホモグラフィ変換

アフィン変換とホモグラフィ変換とは? アフィン変換について ホモグラフィ変換 (射影変換) について ホモグラフィ変換の特殊解を解析的に解く Pythonによる実装例 参考 アフィン変換とホモグラフィ変換とは? アフィン変換:正方形を任意の平行四辺形に写せ…

開発対象システム別の利用言語

いわゆるプログラミング言語ランキングみたいなやつはぜんぜん意味が無いと思っている。一口にプログラミング言語といっても、分野によって使われる言語の主流がぜんぜんちがうからだ。開発対象システム別の利用言語の比率というデータを見かけた。(これもや…

メモ:Thunderbirdでプレーンテキストのみで送信

送信テキスト形式の設定 「ツール」>「アカウント設定」>「編集とアドレス入力」>「HTML形式でメッセージを編集する」のチェックをはずす。 「ツール」>「設定」>「編集」>「送信テキスト形式」で「プレーンテキスト形式のみ」を選択 受信メールをプレ…

見捨てられゆく古典的な組込み系

【注意】これはポエムです。「PSoCのPはもはやProgrammableの意味ではない、Infineonが次世代PSoCロードマップを公開」という記事を読んで、まあそうだよなというあきらめまじりの残念な気持ちになった。PSoCはプログラマブルなアナログ/デジタル内蔵のマイ…

WindowsでRubyから呼び出せるC言語の共有ライブラリを作る

前提 RubyInstaller for Windows の Ruby+Devkit (x64) をインストールずみ C:\Ruby32-x64\msys64 に MSYS2がインストールされているものとする Clang(コンパイラ)のインストール C:\Ruby32-x64\msys64\msys2.exe のコンソールで下記のコマンドを実行 C:\Rub…

[Haskell]例の煽り文句について

「モナドは単なる自己関手の圏におけるモノイド対象だよ。何か問題でも?」 有名な煽りだけども、言葉だけが独り歩きしてる気がする。これ、真剣に悩むようなものではない。だってただのジョークだもの。この言葉の出典は、『不完全にしておよそ正しくないプ…

[Haskell]モナド則について

モナドを使うのに圏論の知識なんて不要だし、モナド則なんか意識する必要はない、というのはその通りだと思う。ぼく自身、圏論にはあまり興味は無いし深入りする気はないのだが、Haskellの珍妙な演算子と珍妙な関数名と謎のエラーメッセージを理解してコンパ…

[Haskell]Maybeモナドまとめ

エラーが起こる関数 次の関数 fb は負数を与えるとエラーになる。 -- フィボナッチ数列 fib:: Int -> Int fib 0 = 0 fib 1 = 1 fib n | n > 1 = fib (n - 2) + fib (n - 1) main = do print $ fib 20 -- 6765 print $ fib (-1) -- エラー そこでMaybeモナド …

土地支配の変遷まとめ (古代~近世)

古代の律令国家から近世の幕藩体制へと数百年かけて社会が組み換わっていく中世の歴史は複雑怪奇。 とくに鎌倉時代はカオスすぎる。 飛鳥時代後期~奈良時代前期 奈良時代後期 平安時代 平安時代末期 鎌倉時代 室町時代 戦国時代 安土桃山時代 江戸時代