日圧(JST)の圧着コネクタいろいろ

日本圧着端子(JST)の基板対電線用圧着コネクタのうちよく使うものを以下にまとめる。JSTのコネクタはやたらと種類が多くてメーカーのサイトを見てもよく分からないが、入手しやすく現場でよく使われるものをチョイスしたつもりである。(※わりと独断と偏見が…

Visual Studio Codeで がじぇるね の開発 (C++)

Visual Studio CodeでGADGET RENESAS(がじぇるね)の開発をする裏技です。 GR-SAKURAとGR-CITRUSで確認ずみ。 Windowsで確認ずみ。Macでもたぶんできるはず。Linuxは未対応。 Arduinoベース(C++言語)での開発です。Rubic / mrubyではありません。 Visual Stud…

LPC111xマイコンのピン機能設定の注意点

LPC111xマイコンのピン機能は基本的にはGPIOがデフォであり、IOCONFIGレジスタのFUNC=0がGPIOとなっているが、一部そうでないピンがある。特に下記(2)の場合が要注意である。 (1) RESET, SWCLK, SWDIO RESET, SWCLK, SWDIOのピン(PIO0_0, PIO0_10, PIO1_3)は…

ピンヘッダいろいろ

同じ2.54mmピッチのストレートピンヘッダにも、太さ・長さのちがうやつがあるので注意。 細いピンヘッダはブレッドボードに無理なくさせるのが利点だが、ふつうのピンソケットに挿すとスコスコになってしまう。 ふつうのピンヘッダ 太さ: 0.64mm 長さ: コン…

デジトラのピン番号

ロームのデジトラ、見た目のピン配置は同じなのにパッケージによってピン番号の振り方が違うの、落とし穴すぎる。CADでライブラリを作成するときに要注意。どうも、ペタ足のパッケージは左側が1番ピンで、ニョロ足のパッケージは右側が1番ピンの法則があるよ…

計装アンプについてメモ

べつに内部の動作を知らなくても使えるのだけど、ムズムズするのでいちおう簡単に計算してみた。 参考 www.tij.co.jp

EclipseでMbedでnRF52なローカル開発環境

(1) やりたいこと nRF52832のソフトウェアをMbedで開発したい オンラインコンパイラは嫌(※1)なのでローカルで開発したい EclipseベースでもいいのでGUIなIDEで開発したい Windows上で開発したい Mbed Studioなにそれ? (※2) デバッガはnRF52-DKボードのJ-Lin…

いまさらOPアンプの入出力特性

いまどきのRail-to-Rail(フルスイング)なOPアンプならあまり気にしないことですが、昔のOPアンプを5Vや3.3Vの単電源で使うとわりと思った通りになりません。このあたり、アナログ回路やってる人には当たり前の話でしょうが、僕はいままで実測して確かめたこ…

LPC1114のA/Dコンバータ

LPC1114のA/Dコンバータでちょっとつまづいたのでメモ。 LPC1114のA/Dコンバータには以下の2つのモードがある。 (1) ソフトウェア制御モード A/D制御レジスタ(AD0CR)のBURST=0とするとこのモードとなる。 AD0CRのSELでチャンネルを選択し、AD0CRのSTART=001…

Visual Studio CodeでArduino

Arduino IDEはなにかと不便なのでVisual Studio Code (VSCode) を使ってArduinoの開発をするメモ。 VSCodeとArduino IDEをインストール 当然ながら、まずVSCodeをインストールしておくこと。また、VSCodeでArduinoの開発をするといっても、内部ではArduino I…

SW4STM32のデバッガ設定の注意点 (リセットモード)

System Workbench for STM32 (SW4STM32) でハマったのでメモ。ST-Linkをマイコンボードに接続してデバッグしようと思ったら、下記のようなエラーが発生した。 Error: timed out while waiting for target halted どうも SWCLK と SWDIO だけを接続して RESET…

秀丸おじさんのVSCode入門

※この記事はかなり偏った思想にもとづいて書かれています。20年以上も秀丸を使い続けてきたおじさんだけど、ついにVSCodeへの移行をはじめている。VSCodeはたしかにすごく便利なのだけど、長年秀丸を使ってきた者にとっては痒いところが多々あるのも事実。と…

ラズパイのユーザ名/パスワード変更

手順をメモする。 (1) piユーザでログイン 仮ユーザ(tmp)を作成し、sudoグループに追加し、パスワードを設定する。 sudo useradd -M tmp sudo gpasswd -a tmp sudo sudo passwd tmp exit (2) tmpユーザでログイン piユーザのユーザ名(ここではnewnameとする)…

ArduinoやラズパイでEtherCAT

ArduinoやラズパイでカジュアルにEtherCATを組むまとめ。 EtherCATマスターとEtherCATスレーブ EtherCATスレーブ : EasyCAT + Arduino Uno EtherCATマスター(1) : Rasoberry Pi EtherCATマスター(2) : Ethernet Shield 2 + Arduino DUE EtherCATマスター(3) …

NeoPixel Ringでイヤリング

NeoPixel Ring (12連フルカラーシリアルLED)でイヤリングを作ってみました。点灯パターンは青と白を基調として「ゆらゆら」「ぐるぐる」「ちかちか」の3パターンを繰り返します。かなり重いので耳掛け式(イヤーフック)です。ピアスではありません。マイコン…

MbedからLPCXpressoへのエクスポート

やりたいこと Mbedのオンラインコンパイラで作成したLPCマイコンのプロジェクトをエクスポートしてLPCXpressoにインポートしたい。以前はエクスポート時の選択肢にLPCXpressoがあったのだけど、今はなくなっている。代替手段を見つけるのに手間取ったのでメ…

6軸IMUセンサBMI160

6軸IMUセンサ(3軸加速度+3軸ジャイロセンサ)と言えば、InvenSense(現TDK)のMPU-6050やSTマイクロのLSM6DS3が電子工作界隈ではメジャーですが、BOSCHのBMI160もがなかなか良いです。BOSCHといえば気圧・温湿度センサBMP280/BME280がすごく流行りましたが、こ…

PSoC注意点メモ

PSoC 5LP Prototyping Kitの注意点 PSoC 5LP Prototyping KitのP0_2, P0_3, P0_4, P3_2にはでかいコンデンサ(1uF)がついてるので要注意。とくにOPアンプで使うときに不都合。(不都合なときはC12, C13, C9, C7をはずす。) P1_0, P1_1もデバッガ用ピンなので使…

BME280とBMP280の仕様の違い

BOSCHの気圧・温度センサBME280とBMP280の差は、基本的には湿度センサの有無ですが、configレジスタのt_sbビットの解釈も一部異なっているので要注意。t_sbビットはセンサ測定値の更新周期に影響する tstandby を設定します。 tstandby[msec]の設定 t_sb[2:0…

PSoC CreaterでVerilogのコンポーネント作成

手順メモ。 ワークスペースにライブラリプロジェクトを追加 左ペインのWorkSpace ExploerでWorkspaceを右クリックして「Add」>「New Project」 Select project typeで「Library project」を選択 ライブラリの場所と名前を指定。ここではプロジェクト名を「M…

gitのベアリポジトリ、ノンベアリポジトリとは?

ベアリポジトリ(bare repository) = 作業コピーを含まないリポジトリ ノンベアリポジトリ(non-bare repository) = 作業コピーを含むリポジトリ ベアリポジトリは集中管理用 つまり、リモートリポジトリはベア、ローカルリポジトリがノンベアが基本 ノンベア…

今さらLPCXpressoメモ (2)

割り込み待ち 割り込み待ち命令の組込み関数は、__WFI() クロック出力 LPC812 Xpressoの場合、P0_1ピンにクロック出力が設定されている。 設定箇所は、lpc_board_nxp_lpcxpresso_812(ボードライブラリのプロジェクト) の board_sysinit.c の Board_SetupMuxi…

固定小数点計算ふたたび

前回の 固定小数点の再発明 - 滴了庵日録 ではROMサイズがかえって増えるという残念な結果になったので、C++でクラス化することはあきらめてC言語で書きなおした。 fixed24.h #ifndef _FIXED24_H #define _FIXED24_H #include<stdint.h> typedef int32_t fixed24; #def</stdint.h>…

今さらLPCXpressoメモ

ひさしぶりにLPCXpresso使ったら、使い方忘れてたのでメモ。 IDEのインストール 最新版のLPCXpresso IDE (今日現在でv8.2.2_650) をダウンロードしてインストールする。 Windowsでは、通常は C:\nxp\LPCXpresso_8.2.2_650 にインストールされる。 IDEの起動 …

固定小数点の再発明

Adafruit TrinketのようなROMが数キロバイトしかないマイコンでは、float型を用いると浮動小数点のライブラリがROM容量を圧迫してしまう。そこで固定小数点クラスを作ってみた。【2019/05/24 追記】 Arduino IDEでビルドしてみたところ、AVRマイコンではfloa…

日本語の「ん」には何種類の発音があるか?

日本語の「ん」にはじつは何種類もの発音があり、無意識に使い分けています。というより、発音しやすいように自然に発音が変化します。 [n] : 歯茎鼻音 タ行、ダ行、ナ行、ザ行、ラ行に続く場合 舌の先が上あごの前歯の歯ぐきに触れる 例: 安泰(アンタイ)、…

Arduinoのしょうもない落とし穴

踏んでしまったのでメモ。操作ミスまたは一時的なバックアップのつもりでうっかり下図のようなファイルコピーをおこなったとする。このとき、test.ino を開いてもArduino IDE上に test - コピー.ino は表示されない。空白や日本語を含むファイル名のソースは…

パーソナルEEGデバイス(脳波計)の選び方?

手軽なヘッドセットで測定した脳波データをスマホに送って、分析したりアプリ開発したりできるやつ欲しい。どれを選んだらいいのか調べていたら↓の動画を見つけた。以下に要約する。(※内容の妥当性は僕には保証できません。) 今はMuseとEmotivが双璧 NeuroSk…

Arduino系マイコンで超いいかげんなprintf

Arduino系のマイコンでprintfをシリアルに出力するためのいいかげんなマクロ static char print_buff[256]; // ←メモリが許すなら十分大きくとる #define printf(...) sprintf(print_buff, __VA_ARGS__), Serial.print(print_buff) sprintf()とSerial.print(…

ハッコーのイベント限定品レビュー

Maker Faire Kyotoで限定販売されたハッコーのキャップセットと折りたたみこて台をゲットしました。プロトタイプ段階のもので今のところ一般販売は未定のようです。 キャップセット ハッコーの温調はんだごてFX-600にキャップを取り付けるためのアダプタとキ…