ミニ四駆ラジコン5号機（歩くミニ四駆）のファームウェアを修正したので公開します。 昨日暫定公開した、Android用プロポアプリに対応しています。 マイコンボードはGPduinoを使用していますが、Koshian+Arduinoでも可能です。 マイコンボードの外にPCA9685(…

もうEclipseで開発なんて古いだろうけど、いちおうメモ。 [File]>[Export]>[Android]>[Export Android Application] [Project Checks] で、出力するプロジェクトを選択 [Keystor selection] で、初回は電子署名を新規生成 [Create new keystor]で、保存先、…

GPduinoのプリセットファームに対応したAndroid用プロポアプリ「KoshiPropo」のソースとapkパッケージを暫定公開します。無印Konashi用の旧konashi-android-sdk(konashi-v1-android-sdk)をハックしてKoshianに対応させたEclipse版プロジェクトです。新しいko…

GPduinoの基板不具合修正/改良をおこない、基板製造を発注しました。 まだ未検証ですが、設計データとBOMを公開しておきます。(2015/11/25修正) 回路図 設計データ(Eagle) BOM

PWMとServoポートの修正 → マイコンの仕様上やむをえず修正なし レギュレータの保護ダイオード追加 → OK カーモード/タンクモード設定ジャンパを追加 → OK I2C用コネクタの修正 → 部品配置の都合で修正なし 電源コネクタの向きの修正 → OK Koshian の不要な…

基板 回路/パターンの既知の不具合修正 → 10/24 済 基板製造発注 → 10/25 済 BOM作成 → 10/24 済 部品手配 → 11/1 済 部品実装 → 11/23 済 動作チェック → 11/24 済 ファーム プリセットファームウェアの仕様 → 10/13 済 必須コマンドの実装 → 10/26 済 Low…

GPduinoのAVRマイコンとKoshian間のシリアル通信仕様を決めておきます。 ボーレート ボーレートは38400。 (ATmega328P 3.3V 8MHzで十分なタイミング精度が確保できる最高レート) 電文形式 '#'で始まり'$'で終わるアスキー電文とします。'#'と'$'は、STX/ETX…