ミニ四駆ラジコン5号機のファームウェア

ミニ四駆ラジコン5号機（歩くミニ四駆）のファームウェアを修正したので公開します。
昨日暫定公開した、Android用プロポアプリに対応しています。
マイコンボードはGPduinoを使用していますが、Koshian+Arduinoでも可能です。
マイコンボードの外にPCA9685(PWMドライバIC)を使用しています。