個人的に今年取り組んだ最大のネタはEtherCATでした。今年の成果をまとめます。 ブログ記事 (はてなブログ) ソース(GitHub) 動画 (YouTube) スライド資料 (SlideShare) ブログ記事 (はてなブログ) ソース(GitHub) 動画 (YouTube) スライド資料 (SlideShare) …

EtherCATに関する文章を読んでいて、何のことわりもなく唐突にSDOとかPDOとかいう異質な言葉が出て来て面食らったことはないですか？ SDOとかPDOとかってCANの用語じゃないの？ SDOとかPDOとかいうのは、EtherCAT用語というよりは本来はCANopen用語のはず。E…

EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 はもう埋まりそうなので、こちらはニッチすぎる番外編記事です。 やりたいこと オープンソースのEtherCATマスターであるSOEMをDLL化し、ExcelのVBAマクロから呼び出せるようにする。これによって、ExcelからEther…

この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の19日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCAT 動画集（デモストレーション編） でした。 【注意！】 今日の記事はかなり偏った見解を含んでいる可能性があります。今日はロボットに使われる通信方式…

この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の16日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCATでステッピングモータ を動かしてみる でした。さて、12月14日に開催されたルネサスナイト15にて「GR-SAKURAでEtherCAT」と題してLTしてきました。今日…

この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の11日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCAT開発方法 フレーム編（ライトまで） でした。今日はオープンソースのEtherCATマスターであるSOEMをWindows上の.NETアプリで使う方法を解説します。 SOEM…

この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の8日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCAT開発方法 概要編 でした。今日はオープンソースのEtherCATマスターであるSOEMをOS無しのマイコンに移植する上でのポイントをまとめます。(本件の位置づけ…

この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の4日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCATスレーブに使える半導体 (1) でした。さて、11月30日(土)に開催されたIoTつくるよ！2に出展し、「ArduinoでEtherCATのデモ」を展示してきました。すこし…