この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の19日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCAT 動画集（デモストレーション編） でした。 【注意！】 今日の記事はかなり偏った見解を含んでいる可能性があります。今日はロボットに使われる通信方式…