2018-01-01から1年間の記事一覧

IoTマニ車

大晦日ハッカソン2018の成果です。 今日はこのマニ車のIoT対応をやります。マニ車を回した回数をWiFiでインターネット上のサーバーに送り、パソコンやスマホ等のブラウザに通知して表示させたいと思います。 WiFiマイコンはおなじみのESP8266。ロータリーエ…

ロボットハンガー

アルミフレームを組んでホビーロボット用のハンガーを作りました。 アルミフレームはモノタロウ等で手に入り、六角レンチ一本で組めて簡単に剛性と直角が得られるすごく便利な部材です。2020タイプ(20mm×20mm)、3030タイプ(30mm×30mm)、4040タイプ(40mm×40mm…

SyncToyでフォルダの同期

Windowsで2つのフォルダの内容を同期するには昔はRealSyncを使ってました。当時はたいへん重宝しましたが、もう十年以上前に開発が止まっているようです。今は何が良いのか、なかなか決定版というのがみつかりません。まあ、今どきはDropBox等のクラウドスト…

Androidアプリの書き方思い出し(3)

オブジェクトのシリアライズ オブジェクトをIntentに持たせたりSharedPreferencesに保存する場合、JSON形式でシリアライズして文字列として扱う。JSON形式のシリアライズにはGSONというライブラリを使う。 まず、Moduleのbuild.gradleに依存関係を追記する。…

Androidアプリの書き方思い出し(2)

設定データの保存/読み出し SharedPreferencesを使う。 おなじみのキーバリューストア方式である。 // 保存 SharedPreferences pref = getSharedPreferences("Hoge",MODE_PRIVATE); SharedPreferences.Editor editor = pref.edit(); editor.putString("Key1"…

Androidアプリの書き方思い出し

画面遷移 サブ画面に移るには、Intentを作ってstartActivityする。 Intent intent = new Intent(getApplication(), サブ画面Activityのクラス名.class); startActivity(intent); サブ画面のActivityを作るには、[Projact]ウィンドウの[app]を右クリックして[…

Fireタブレット

AmazonのFireタブレットは異様に安い。そのかわりAmazon特製オレオレAndroidなので、ふつうのAndroidタブレットとしては使いづらい。とくかくAmazonを利用すること中心のユーザー体験を強いられる。まあ、Amazonの販促ツールなのだから当然といえる。ぼくは…

x86インラインアセンブラ (2)

x86インラインアセンブラ - 滴了庵日録 のつづき。 メモ 配列もC言語の変数名がそのまま使える。 ただし、アドレスのスケーリングは明示する必要がある。 32ビット整数ならスケーリングは *4 (任意の数を指定できるわけではない)。 ブロック転送には、esiとe…

Webアプリでデータの保存

HTML5+JavaScriptでローカルにデータを保存する実験。 データの保存にはWebStorageを用いる。 WebSotrageはKey-Valueストア方式。 永続保存されるlocalStorageとブラウザ閉じたら消えるsessionStorageがある。 保存/読み出しはsetItem/getItemメソッドを使う…

Webアプリで加速度センサ

HTML5+JavaScriptで加速度センサのデータを取得する実験。 PCのブラウザで開いても何も起こらないが、スマホのブラウザで開くと 向き・加速度・角速度のデータが表示される。スマホでも角速度センサ(ジャイロ)を持たないでは角速度は表示されない。 z軸は画…

Webアプリでマルチタッチ

HTML5+JavaScriptでマルチタッチを取得する実験。 なるほど。マウスでは発生しないタッチ特有のイベントがあるのね。指が触れたとき、動いたとき、離れたときに各タッチのIDと座標がイベントから得られるのはAndroidアプリやiOSアプリと基本的に同じ考え方。…

「Androidでハードウェア制御」という物語

これは昔話。昔話なので記憶ちがいもあるかもしれない。 今は昔 Androidでハードウェアを制御してみようというストーリーは古くからあった。まだスマホがそれほど普及していない2010年ごろにはすでにあった。いろんなものが現れては消えた。まだ過去形で語る…

VC++のDLLをC#で使うなど

VC++でDLLを作る [新しいプロジェクト] > [Visual C++] > [Win32アプリケーション] でプロジェクトを作成。 ここでは名前を MyCppDll にしたとする。 [アプリケーションの種類] は [DLL] を選択。 MyCppDll.cpp を下記のように編集してビルド。 #include "st…

Node.js と Socket.IO

Node.js と Socket.IO とは Node.js : サーバーサイドをJavaScriptで書けるやつ Socket.IO : Node.jsでWebSocketができるやつ 今回やること WindowsのPCにNode.jsをインストールし、ローカルで実験。 Socket.IOを用いて、Node.jsとブラウザ間でWebSocket通信…

Xorshiftアルゴリズムで乱数

XorshiftアルゴリズムとはXORとシフトだけで品質の良い疑似乱数を生成するアルゴリズム。 // 周期 (2^32 - 1) 版 Xorshiftアルゴリズム #include <stdint.h> static uint32_t x = 2463534242; void xorshift32_seed(uint32_t seed) { if (seed != 0){ x = seed; } } ui</stdint.h>…

VC++でWindowsフォームアプリ

VC++でWindowsフォームアプリを作る方法メモ。 すでにオワコンだが 昔はVC++にもWindowsフォームアプリを作るテンプレートがあってちゃんとサポートされていたけど、今はテンプレートもなくなってる。もうとっくにオワコンである。そもそも、わざわざVC++で.…

ROBOTIS Dynamixelシリアルサーボの制御

Dynamixelについて ROBOTIS Dynamixelはロボット用シリアルサーボのシリーズ。 Dynamixel通信プロトコル プロトコルはV1とV2があり、互換性はない。 Besttechnology - Dynamixel通信プロトコルV1マニュアル (日本語) Besttechnology - Dynamixel通信プロトコ…

DOS窓でtouchコマンド

DOSにはtouchコマンドがないので、下記のようなバッチファイル touch.bat を作成して代用する。これを環境変数Pathで設定した適当なフォルダに置いておけば、touchコマンドと同じように使える。 @echo off if %1. ==. goto end if not exist %1 ( type nul >…

Processingで魚眼

魚眼のことがちょっとだけ分かった。Processingたのしい。 魚眼でレナさん メモ スケッチ PImage srcImg; // 元画像 PImage dstImg; // 処理後の画像 int W,H; // 画像のサイズ int R; // レンズの半径 int D; // レンズの中心から投影面までの距離 void set…

専門外分野のメモ

JavaScriptに関するメモ 高速化について 重いスクリプトの<script>要素は、<head>要素内でなく、<body>要素内末尾に書いた方がページの表示が速い。 JS MinifierとかYUI Compressorとかでコードの圧縮(コメントやら空白やら改行を除去)すると読み込み時間短縮。 evalは処理コスト</body></head>…

C#で親Formからデータを受け取る

Form1からForm2を開いて、Form2でForm1のデータを受け取る方法。 (ownerなんて引数があるのを知らずに、いつも別途渡していた orz) Form1からForm2を開くとき、自分自身を引数(owner)として渡す。 var form2 = new Form2(); form2.ShowDialog(this); Form2で…

STM32のRTCの落とし穴

STM32のRTCを使ってみてハマった落とし穴などについて書く。 環境は、STM32F767ZI (Nucleo-F767ZI) + HALドライバ + CubeMX + IAR EWARM 以下では単にSTM32と書くが、STM32F767ZIでしか試していない。 やや不可解な内容も含むので誤りがあればご指摘ください…

Processingネタ

ProcessingでBox2D Box2Dとは Box2Dはゲーム用の2D物理演算エンジン。 C++, Java, C#, Python, JavaScript, ActionScriptで利用できる。 Processingでも利用することができる。 Processingへの導入方法 [スケッチ] > [ライブラリをインポート] > [ライブラリ…

C言語のプログラムにLuaインタプリタを組み込む

ここではWindows/VC++環境で、C言語のプログラムにLuaインタプリタを組み込んでみる。 Luaライブラリのダウンロード Lua Binariesより、Windows用のライブラリをダウンロードする。 32ビット版ならlua-x.x.x_Win32_dllw4_lib.zip 64ビット版ならlua-x.x.x_Wi…

ARMインラインアセンブラ

IAR EWARMで動作確認。GCCインラインアセンブラ構文を採用しており、他でもだいたい同じっぽい。VC++でのx86のインラインアセンブラに比べるとちょっとC言語の変数にアクセスする記法が分かりにくいかも。 基本 VC++と同様に__asmキーワードを用いてインライ…

C#とC++のラムダ式

ラムダ式(lambda expression)とは 要するに名前のない関数 (無名関数、匿名関数)、その場で書く関数 (関数リテラル) 値と同じように変数に代入したり関数に渡したりできる。 C#とC++では微妙に書き方が違う。 C#は (引数) => {処理} C++は [キャプチャ](引数…

画像の回転

Processingって、ちょこっと画像処理の実験とかするのにちょうどよさげ。 ためしに簡単な画像の回転をやってみた。 回転行列 画像の回転の基本は高校の数学で習う回転行列。 え、今は高校で行列習わないの??? それはアカンやろ! 画像を回転するスケッチ(…

Processingやってみた

Processingとは Javaベースのプログラミング環境 Javaベースだけどクラス原理主義じゃない簡単な言語 ArduinoにそっくりなシンプルなIDE (というか、Processingのほうが先) グラフィックの描画が得意 Processingの良さ (※個人の感想です) 余計なしきたりとか…

C++11のスマートポインタ

前提 C++のnewはJavaやC#のnewのようなつもりで気安く書いてはいけない。 なぜならC++には言語レベルではガベージコレクタが無い。 newしたオブジェクトは自己責任でdeleteしなければならない。 自動解放の仕組みをライブラリレベルで提供しているのがスマー…

いまさらC#でasync/await

いまいち理解が定着してなかったのでおさらい。 asyncなメソッドからTaskを起動してawaitする。 awaitするといったんそのメソッドからリターンする。 タスクが完了するとそのメソッドに戻り、awaitの続きから処理される。 つまり、途中で中断/後で再開するの…