進捗 SOEMのESP32対応 GR-MANGO(β版)でEtherCAT-IPゲートウェイ作成 ESP32でEtherCAT-IPゲートウェイ作成 EtherCAT-IPゲートウェイと通信するPCアプリ作成 イベント等 3/7～ 技術書典 応援祭 3/14 第1回 デジもくオンライン (実験版) 3/21 第2回デジもくオン…

Madgwickフィルタとは？ マドウィックフィルタと読む ３次元の姿勢角推定に用いる 加速度、ジャイロ、(地磁気) でセンサフュージョンする 相補フィルタより精度が良く、カルマンフィルタより計算が軽い 計算にはクォータニオンを用いる Arduinoで使えるMadgw…

回転とクォータニオン ３次元空間での回転をクォータニオンで表すことを考える。回転軸のベクトルを 、回転角を とすると回転を表すクォータニオンは なら この回転でベクトル が に写像されるとするとベクトル をクォータニオン と読み替えてただし、 は の…

mDNSとは？ multicast DNSの略 ローカルネットワーク内のホストをマルチキャスト転送で名前解決する DNSサーバーが不要になる 通常のDNSと同様、あらかじめIPアドレスを知らなくてもアクセスできる Windows, Mac, Linuxで統一された規格 (WindowsはWindows10…

MPLAB X IDEで特定のバージョンのコンパイラを指定する方法まとめ。 コンパイラのインストール 下記ページの「Language Tool Archives」にてXC8、XC16、XC32の各バージョンをダウンロードできるので、所望のバージョンをダウンロードしてインストールする。 …

中止となった技術書典8に代わってオンライン開催の技術書典 応援祭に「GR-ROSEでいこう！」を出しました。今回の応援祭では電子版のみですが、紙の本もただいま印刷中です。シリアルサーボ、ROS/ROS2、EtherCAT、Amazon FreeRTOSなど盛りだくさんの内容とな…