※ RS485サーボは扱わない。
近藤科学 ICSシリーズ
- 5V TTL
- 8E1, 115200/625k/1.25Mbps
- ICS・KRSサーボ開発資料 | 近藤科学
ROBOTIS Dynamixel XLシリーズ
- 5V互換 3.3V TTL (XL330) / 5V TTL (XL430)
- 8N1, 9600～4Mbps (XL330), ～4.5Mbps (XL430)
- XL330-M288-T / XL430-W250-T
- DYNAMIXEL Protocol 1.0
- DYNAMIXEL Protocol 2.0
- Besttechnology - Dynamixel通信プロトコルV1マニュアル - ナレッジベース
- Besttechnology - Dynamixel通信プロトコルV2マニュアル - ナレッジベース
FEETECH SCS/STSシリーズ
- 3.3V or 5V TTL (High電圧 2～5V)
- 8N1, 38400～1Mbps
- Communication Protocol&Memory Table-深圳飞特模型有限公司
- SCS0009-深圳飞特模型有限公司
- STS3215-深圳飞特模型有限公司
- FEETECHシリアルバスサーボ STS3215 - 秋月電子通商
双葉電子 RSシリーズ
- 5V TTL
- 8N1, 9600～460800bps
- 取扱説明書 | 双葉電子工業株式会社
Vstone VS-Sシリーズ
- 双葉電子仕様に準拠
- サーボモータ VS-S055 (ノーマルケーブル) | ヴイストン株式会社
- 全二重方式の VS-SVシリーズはすでに生産・販売終了
(シリアルサーボモータ VS-SVシリーズ | ヴイストン株式会社)
