みょんうぉる with GR-SAKURA、いいかげん、この週末中にデバッグして動作確認するぞな。 TODO 初期化でサーボ初期位置(90度)の制御パルスを出す。各サーボ端子の電源とパルスをオシロで確認。サーボを接続して動作確認。初期位置に合わせてメカの取り付けな…