この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の11日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCAT開発方法 フレーム編（ライトまで） でした。今日はオープンソースのEtherCATマスターであるSOEMをWindows上の.NETアプリで使う方法を解説します。 SOEM…