EtherCATに関する文章を読んでいて、何のことわりもなく唐突にSDOとかPDOとかいう異質な言葉が出て来て面食らったことはないですか？ SDOとかPDOとかってCANの用語じゃないの？ SDOとかPDOとかいうのは、EtherCAT用語というよりは本来はCANopen用語のはず。E…