この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の16日目です。昨日は@nonNoiseさんの EtherCATでステッピングモータ を動かしてみる でした。さて、12月14日に開催されたルネサスナイト15にて「GR-SAKURAでEtherCAT」と題してLTしてきました。今日…