ミニ四駆ラジコン5号機（歩くミニ四駆）のファームウェアを修正したので公開します。 昨日暫定公開した、Android用プロポアプリに対応しています。 マイコンボードはGPduinoを使用していますが、Koshian+Arduinoでも可能です。 マイコンボードの外にPCA9685(…