ミニ四駆ラジコンシリーズの5号機となる「ミニ四足」、ひとまず完成です。 4号機のときに作ったGPduino(AVR+koshianなBLEマイコンボード)にPCA9685(16チャンネルPWM発生器)をつないで制御してます。Androidのスマホアプリも4号機のときに作ったものを流用し…