基板とメカの設計ミス

いろいろミスがあったので、次回修正するときのためのメモ

基板設計の改善点

  • サーボのピン配置まちがい
  • サーボのPWM信号のパターン、迂遠すぎ。
  • アンテナ付近のベタパターンよけもう少し
  • 電源コネクタ、ボディと干渉しないようにもっと内側へ
  • Vddのジャンパ不要
  • できればBLEをモータから遠ざける
  • "MiniSteer3"のシルク、コネクタで隠れない位置へ
  • "www.lipoyang.net"のシルク、シャーシで隠れない位置へ

メカ設計の改善点

  • フロントフック、1mmほど前に
  • ボディキャッチ部の干渉を切除
  • モータ固定部の半月形のまちがい
  • モータ固定部の胴の長さ、0.5mmほどゆるゆる
  • 後輪軸受部、左右とも1mmほどゆるゆる
  • ネジの下穴はすべて貫通させる
  • サーボ固定部の裏あて、2mmほど前まで
  • サーボ固定部の掘り下げ、あと0.5mmほど深く
  • ステアリングブロック、1.5mmほど外まで