いろいろミスがあったので、次回修正するときのためのメモ
基板設計の改善点
- サーボのピン配置まちがい
- サーボのPWM信号のパターン、迂遠すぎ。
- アンテナ付近のベタパターンよけもう少し
- 電源コネクタ、ボディと干渉しないようにもっと内側へ
- Vddのジャンパ不要
- できればBLEをモータから遠ざける
- "MiniSteer3"のシルク、コネクタで隠れない位置へ
- "www.lipoyang.net"のシルク、シャーシで隠れない位置へ
メカ設計の改善点
- フロントフック、1mmほど前に
- ボディキャッチ部の干渉を切除
- モータ固定部の半月形のまちがい
- モータ固定部の胴の長さ、0.5mmほどゆるゆる
- 後輪軸受部、左右とも1mmほどゆるゆる
- ネジの下穴はすべて貫通させる
- サーボ固定部の裏あて、2mmほど前まで
- サーボ固定部の掘り下げ、あと0.5mmほど深く
- ステアリングブロック、1.5mmほど外まで