GPduino

ロボット製作

ミニ四駆型ラジコン4号機に搭載する制御基板をGPduinoと命名します。
だいたい次のような仕様とします。

おもな仕様

  • MCU: ATmega328P-AU (ROM:32kB, RAM:2kB) 3.3V, 8MHz動作, Arduino Pro Mini互換
  • BLE: Koshian
  • LDO: TC1262-3.3VDB (3.3V, 500mA)
  • モータドライバ: TB6612FNG フルブリッジ×2ch, 各1.2A(ave)/3.2A(peak)
  • サーボ: 3ピン端子×1ch
  • LED: Nchのオープンドレイン出力×2ch

コネクタ

  • 電源: JST PH 2pin,　※ 電源スイッチも搭載
  • DCモータ: JST EH 2pin × 2
  • サーボ: 2.54mmピッチ 3pin, Molex PicoBlade 3pin 併設 (1ch)
  • ICSP: 2.54mmピッチ 3×2pin
  • LED: JST EH 2pin × 2
  • ライントレーサ: JST EH 6pin

Arduino ピンアサイン

  • PC0: A0 ← ライントレーサ0
  • PC1: A1 ← ライントレーサ1
  • PC2: A2 ← ライントレーサ2
  • PC3: A3 ← ライントレーサ3
  • PC4: A4/SDA ⇔ (スルーホール)
  • PC5: A5/SCL ⇔ (スルーホール)
  • PC6: A6 ⇔ (スルーホール)
  • PC7: A7 ⇔ (スルーホール)
  • PD0: RX ← Koshian, スルーホール (Koshianはジャンパで分離可)
  • PD1: TX → Koshian, スルーホール
  • PD2: D2 → モータ1(Ain1)
  • PD3: D3/PWM → サーボ(PWM)
  • PD4: D4 → モータ1(Ain2)
  • PD5: D5/PWM → モータ1(PWM)
  • PD6: D6/PWM → モータ2(PWM)
  • PD7: D7 → モータ1(Bin1)
  • PB0: D8 → モータ1(Bin2)
  • PB1: D9/PWM → FET
  • PB2: D10/PWM → FET
  • PB3: D11/PWM/MOSI ← ICSP
  • PB4: D12/MISO → ICSP
  • PB5: D13/SCK ← ICSP