Koshian調査

ミニ四駆型ラジコン4号機の準備のためKoshianについて調査。

概略

• Konashi互換、安い(980円)、小さい(10.2mm x 21.5mm)
• Koshian ここで買える。回路図とGetting Startedあり。
• Konashiのドキュメント

今回の使い方

• とりあえず、今回はメインマイコン(AVR)とUARTで接続して使用
• Konashi互換ファームのままいじらず使用
• プロポのAndroidアプリはKonashi用に改修する

結線

• 1,10,11,16,20 GND
• 12 VDD
• 8 UART_RX
• 9 UART_TX
• 他は未接続とする。可能ならパッドないしスルーホールに出す。

Android

• 本家KonashiすらAndroid版SDKはまだα版
• そのままではkoshianは機器検出すらできぬ
• というのも、konashiとkoshianはUUIDが違う
• koshianはシリアル受信のNotifyがデフォルトでONなのでゴミを受信？

UUIDについて

• KonashiのUUID (Android版SDKのソース)
• KonashiのUUID (iOS版SDKのソース)
• KoshianのUUID (iOS版SDKのソース)

参考URL

• VikiWiki - koshian