ミニ四駆型ラジコン4号のTODO

メカ

  • 寸法確認、方眼紙にスケッチ (5/6 DONE)
  • 123D Designでトレース (5/15 DONE)
  • DMM.makeに発注 (5/15 DONE)
  • 加工、組み立て (6/20 DONE)

メイン基板

  • Arduino Pro Miniと3号機基板の回路図をマージ (4/16 DONE)
  • KoshianやFETなど足りない部品のライブラリを作成 (4/18 DONE)
  • 回路図仕上げ (4/19 DONE)
  • パターン設計 (5/4 DONE)
  • FusionPCBに発注 (5/4 DONE)
  • 部品調達 (5/2 DONE)
  • 部品実装 (5/22 DONE)
  • 動作確認 (※1) (5/23 DONE)

ライントレース基板 (オプション)

  • 回路図作成
  • 部品調達 (※2)
  • 製作(ユニバーサル基板で)
  • 動作確認 (※3)

ファーム

  • 通信コマンド(UART) 仕様作成 (4/15 DONE)
  • プロポ受信/モータ制御処理を実装 (4/15 DONE)
  • 動作確認 (※1) (5/23 DONE)
  • ライントレース処理を実装
  • 動作確認 (※3)

アプリ

  • Konashiサンプルの理解 (4/14 DONE)
  • BLEPropoとKonashiサンプルのマージ (4/15 DONE)
  • 通信コマンドの実装 (4/16 DONE)
  • 動作確認 (※1) (5/23 DONE)