メカ
- 寸法確認、方眼紙にスケッチ (5/6 DONE)
- 123D Designでトレース (5/15 DONE)
- DMM.makeに発注 (5/15 DONE)
- 加工、組み立て (6/20 DONE)
メイン基板
- Arduino Pro Miniと3号機基板の回路図をマージ (4/16 DONE)
- KoshianやFETなど足りない部品のライブラリを作成 (4/18 DONE)
- 回路図仕上げ (4/19 DONE)
- パターン設計 (5/4 DONE)
- FusionPCBに発注 (5/4 DONE)
- 部品調達 (5/2 DONE)
- 部品実装 (5/22 DONE)
- 動作確認 (※1) (5/23 DONE)
ライントレース基板 (オプション)
- 回路図作成
- 部品調達 (※2)
- 製作(ユニバーサル基板で)
- 動作確認 (※3)
ファーム
- 通信コマンド(UART) 仕様作成 (4/15 DONE)
- プロポ受信/モータ制御処理を実装 (4/15 DONE)
- 動作確認 (※1) (5/23 DONE)
- ライントレース処理を実装
- 動作確認 (※3)
アプリ
- Konashiサンプルの理解 (4/14 DONE)
- BLEPropoとKonashiサンプルのマージ (4/15 DONE)
- 通信コマンドの実装 (4/16 DONE)
- 動作確認 (※1) (5/23 DONE)
