Rev2からの変更点 Rev2の通信仕様との相違点は、 サーボ制御コマンドの変更（サーボのチャンネル数が1チャンネルから3チャンネルに増えたため） サーボ調整コマンドの変更（〃） サーボ調整コマンドの変更（EEPROM書き換えを最小限にするため、調整と保存を…