小型のブラシレスモータを回せる手頃なブラシレスモータドライバICというのはあまり選択肢がない。
STマイクロ L6230PD
- ブラシレスDCモータ･ドライバ: 製品
- L6230 - DMOS driver for three-phase brushless DC motor - STマイクロエレクトロニクス
- 8～52V, 1.4A
- PowerSO36パッケージ (0.65mmピッチ36ピン, 幅広, 底面にサーマルパッドあり)
- 入力信号は IN1～3 と EN1～3 の形式でゲートロジック内蔵
- STの評価ボードX-NUCLEO-IHM07M1に搭載されている
- 関連書籍『STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御』
- Arduino SimpleFOCShield や MKS-DUALFOCには同系統の L6234PD が搭載されている
TI DRV8313PWP
- ブラシレス DC (BLDC) モーター・ドライバ | TI.com
- DRV8313 のデータシート、製品情報、およびサポート | TI.com
- 8～60V, 2.5A
- HTSSOP28パッケージ (0.65mmピッチ, 底面にサーマルパッドあり)
- 入力信号は IN1～3 と EN1～3 の形式でゲートロジック内蔵
- SimpleFOCMiniに搭載されている
- 秋月電子 HTSSOP28変換基板 底面パッド付
アナログ・デバイセズ TMC6300
- バッテリ駆動モータ・ドライバ 向けセレクション・ガイド | アナログ・デバイセズ
- TMC6300 | アナログ・デバイセズ
- 2V ～ 11V, 2A
- QFN20パッケージ(0.4mmピッチ, 底面にサーマルパッドあり) ...手ハンダは困難
- 入力信号は UH/UL, VH/VL, WH/WH の形式、ただしBBM(Break-Before-Make)ロジックは内蔵
- そのため、PWMが6本必要なことに注意。（矩形波制御で非相補・片アームPWMなら3本でも可？）
- SparkFun TMC6300搭載3相ブラシレスモータードライバ — スイッチサイエンス
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関連情報
オープンソースの BLDC ライブラリの SimpleFOC、マスターしてしまった…😎
— でべ (@devemin) 2023年10月26日
（サンプルコードのクローズドループ実行できただけw） pic.twitter.com/Qh5UsY5d5g
