NT金沢2015(7/18-20)を目標に、ミニ四駆型ラジコン4号機を作ります。NT京都での反省を踏まえ、今回はイベント会場の狭い空間でも遊べる小回りがきいて低速トルク重視の機体にしたいと思います。基本的なコンセプトは以下の通り。
- モータ2個によって超信地旋回を可能に
- ライントレースもできるように
- BLEはKoshianに変更 (Androidアプリ要変更)
MCUとBLE
電源
- 3.7V LiPoバッテリー 800〜1000mAh程度
モータドライバ
- TB6612FNG (2号機/3号機と同じもの)
オプション
- ライントレーサ (S7136使用、デジタル4ch)
- LED駆動 (PWM 2ch, ヘッドライト)