ミニ四駆型ラジコン4号機

NT金沢2015(7/18-20)を目標に、ミニ四駆型ラジコン4号機を作ります。NT京都での反省を踏まえ、今回はイベント会場の狭い空間でも遊べる小回りがきいて低速トルク重視の機体にしたいと思います。基本的なコンセプトは以下の通り。

  • モータ2個によって超信地旋回を可能に
  • ライントレースもできるように
  • BLEはKoshianに変更 (Androidアプリ要変更)

MCUとBLE

  • MCUはATmega328P-AUArduino Pro Mini互換仕様に。(3.3V, 8MHz)
  • MCUとBLEのI/FはUART
  • BLEはKoshian (ファームはいじらず。I/OはUARTのみ使用)

電源

  • 3.7V LiPoバッテリー 800〜1000mAh程度

モータドライバ

オプション

  • ライントレーサ (S7136使用、デジタル4ch)
  • LED駆動 (PWM 2ch, ヘッドライト)

メカ

ベース車両