CubeMXでIWDG(ウォッチドッグタイマ)を有効にした場合、自動生成される初期化コードでIWDGがスタートしてしまうため、デバッガで実行を止めるとIWDGによってリセットがかかってしまう。これを回避するためには、デバッグ時には下記のようなマクロをmain.cの …