ピン機能の設定 gpio_set_function()でピン機能をGPIO_FUNC_PWMに設定する。 RP2040には8つのPWMスライスがあり、各スライスにA/Bの2つのPWMチャンネルがある。 つまり最大8×2=16チャンネルのPWM出力が可能。 PWM周波数や分解能はスライスごとに設定できる。…