Arduinoで使える簡単なライブラリを作成した。
github.com
上記のヤマハの公式資料だけ読んでもよく分からない。voiceとかtoneとかが文脈によっていろんな意味で使われているので、読み解くのに苦労する。レジスタ#11の下位4ビットでチャンネル設定レジスタ#12～20が各チャンネル用にバンク切り替えされる、という点が分かりにくかった。以下に参考にしたページを挙げる。
madscient.hatenablog.jp
fukuno.jig.jp
qiita.com
YMF825/レジスタ一覧 - FM sound wiki
import android.os.Vibrator;
public class MainActivity extends Activity { private Vibrator vib;
@Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); vib = (Vibrator)getSystemService(VIBRATOR_SERVICE); }
// 指定時間[msec]ONする vib.vibrate(5000); // パターン(OFF時間, ON時間, OFF時間, ON時間, ...) long pattern[] = {0, 500, 500, 500, 1000, 500, 500, 500}; vib.vibrate(pattern, -1); // パターンを1回だけ実行 vib.vibrate(pattern, 0); // パターンを無限に繰り返す vib.vibrate(pattern, 2); // パターンを2回繰り返す // 振動をOFFする vib.cancel();
まず、次のC++のコードを見てください。
#include<stdio.h> class ClassA{ int a; int f(); int g(); }; class ClassB{ int a; virtual int f(); virtual int g(); }; int main(void) { printf("sizeof(ClassA) = %d\n", sizeof(ClassA)); printf("sizeof(ClassB) = %d\n", sizeof(ClassB)); return 0; }
これを実行すると次のような結果になります。(Visual C++, 32bit環境の場合)
sizeof(ClassA) = 4 sizeof(ClassB) = 8
ClassAは仮想関数を持たないクラスです。仮想関数を持たないとは、関数のオーバーライドがないということであり、動的ポリモーフィズムがないということです。このとき、クラスのデータサイズはメンバ変数の合計サイズとなります。
いっぽう、ClassBは仮想関数を持つクラスです。仮想関数を持つとは、関数のオーバーライドがあるということであり、動的ポリモーフィズムがあるということです。この仕組みの実装には一般的には仮想関数テーブルが用いられています。仮想関数を持つクラスは仮想関数テーブルへのポインタを隠しメンバとして持ちます。上の例で、ClassBのサイズがClassAより4バイト大きいのはそのためです。
いろいろ種類が増えすぎたArduino系マイコンボード。僕がよく使うものを中心にチョイス。（かなり偏ったチョイスです。）
言わずと知れたArduino UNO。もっともスタンダードで、もっともメジャーで、もっとも情報が多く、もっとも敷居が低いArduinoです。最初の1台はとりあえずUNOがよかろうと思います。僕も最初はUNOから入りましたが、今ではあまり使いません。スペックとサイズの面で使いにくいと感じるからです。ただし、他のボードでうまく動かないときなどのリファレンス用に使うことがあります。
ちなみに安いUNO互換ボードもいろいろ出回っていますが、僕は3つの理由で本家のUNOを推奨します。
互換ボードの中には微妙にクセのあるものもあります。よけいな落とし穴のあるボードは最初の一台としてもリファレンス用としてもふさわしくありません。また、いかにオープンソースとはいえデッドコピーを安売りする商売は好ましいものではないと思っています。それと、写真に撮ったときに安物の互換ボードはダサいです。いっぽうで、Staduinoに代表されるような特長ある個性的な互換ボードはおおいに良いと思います。
GR-SAKURAはArduino UNOと同サイズのボードですが、はるかに高性能なマイコンを搭載しています。またUNOより多くのI/Oピンを使うことができます。そのため、より本格的なプロダクトに使用できる実戦むきのボードです。また浮動小数点演算命令を持っているので、float型をためらわずに使えます。
ただし、GR-SAKURA は通常のArduino IDEではなく、IDE for GRという特殊な開発環境で開発します。特殊といってもArduino IDEをベースにしており、大きな違いと言えば色がピンクなことくらいですが。そのほかオンラインで使えるWebコンパイラもありますが、僕は使いません。
ピンク色の特殊なボードを敬遠するのであれば、Arduino DUEをおすすめします。こちらはUNOより大型のボードです。世間では同サイズのArduino MEGAのほうが有名です。UNOよりピン数もメモリ容量も多く実用的な用途に向くので、よく3Dプリンタやロボットなどのキットに使われています。DUEはメモリ容量も処理速度もMEGAよりはるかに上なので、ラクができます。おしむらくは浮動小数点演算命令を持たないことです。
| ボード | MCU | Clock | ROM | RAM | IOピン数 |
|---|---|---|---|---|---|
| Arduino UNO | ATmega328P(8bit) | 16MHz | 32kB | 2kB | 20 |
| Arduino MEGA | ATmega2560(8bit) | 16MHz | 256kB | 8kB | 70 |
| Arduino DUE | SAM3X8E(ARM Cortex-M3)(32bit) | 84MHz | 512kB | 96kB | 70 |
| GR-SAKURA | RX63N(32bit) | 96MHz | 1MB | 128kB(I)/256kB(II) | 61 |
Arduino Pro MiniはArduino UNOをちっちゃくしたようなボードです。2列ピンのモジュールタイプであり、小型の機器に組み込んだり、メインマイコンに代わってちょっとした処理をするサブマイコンとして使ったりするのに適しています。また、最小限の部品で構成されており、価格が低く抑えられています。その反面、書き込みにもUSBシリアル変換アダプタが必要になるという不便さもあります。それが嫌なら後述するArduino MicroやArduino Nanoなどを選ぶとよいでしょう。
どういうわけか、モジュール型のArduinoは似たようなものが乱立しています。しかも、まったく名が体を表していません。ふつうに考えれば、Mini > Micro > Nanoとなりそうですが、まったくそうではないのです。これは出自がおのおの異なるためです。5V品と3.3V品とがあることにも注意してください。
GR-CITRUSは、Arduino Pro Miniとピン互換で高性能なマイコンを搭載したボードです。Pro MiniとGR-CITRUSの関係は、UNOとGR-SAKURAの関係と相似だといえます。GR-CITRUSはGR-SAKURAと同様にIDE for GRで開発します。Webコンパイラもありますが僕は使いません。
GR-CITRUSはもともとRubyで開発できるボードというコンセプトであり、Rubyの開発環境も提供されています。というよりRubyのほうが本筋という扱いです。ただ個人的にはRubyで開発できることに魅力を感じないのでもっぱらIDE for GRのほうを使っています。
| ボード | MCU | Clock | ROM | RAM | IOピン数 |
|---|---|---|---|---|---|
| Arduino Pro Mini | ATmega328P(8bit) | 16MHz(5V)/8MHz(3.3V) | 32kB | 2kB | 18+4 |
| GR-CITRUS | RX631(32bit) | 96MHz | 2MB | 256kB | 20 |
今まで挙げたボードとは異なり、ESP32(正確にはESP32-WROOM-32)は、汎用マイコンボードではなくWiFi+Bluetoothの無線モジュールです。ただし、高性能なマイコンを内蔵しており、Arduino環境でプログラムできます。また、モジュールのままではプロトタイピングや電子工作では使いにくいので、周辺回路を実装した開発ボードが出ています。代表的なものはESP32-DevKitCです。
無線がWiFiのみで、IOピンの数も少ないESP8266という製品もあります。また、ESP32-WROOM-32はデュアルコアですが、シングルコア版のESP32-SOLO-1もでています。
UNOサイズのボードは数えきれないくらいたくさんあります。
うのさくら ぷろみにしとらす いーえすぴー (字余り)
Eagle7以前のライセンスを持っていて、古いEagleを再インストールしたいとしても、すでに古いバージョンのEagleのインストーラへのリンクは無くなっています。
現在、古いEagleのインストーラを提供する一時的なファイル置き場が設けられています。
フォーラムでの質問にその旨回答されています。
【2020/0825追記】
Autodesk Eagleの古いバージョンはこちら。
自分のサイトの削除ずみコンテンツがGoogleの検索結果に表示されてしまい、削除してほしい場合があります。
これらの場合、自分のサイトのコンテンツを削除・訂正してもGoogleに登録されてキャッシュが残ってしまうことがあります。そのような場合には、下記のページから削除を依頼することができます。
Search Console - 削除リクエスト
注意点としては、
