2006-02-20から1日間の記事一覧

ヒューマノイドはアデノシン三燐酸の夢を見るか

二足歩行ロボットや多脚ロボットを作ろうとする人なら、たぶん誰しも最初に思うことがある。モータというのは本来、連続回転運動をおこなうための機関であり、瞬発動作や角度保持にはあまり向いていない。それでも現在の所、電子的に角度制御可能な実用的な…