ROBONOVAの操縦にはパソコン用USBゲームパッド(プレステコントローラー型)を用いることにします。しかし、ロボットのさまざまなモーションを割り当てるにはボタンの数が足りません。そこで、↑→↓←△○×□の８つを基本ボタンとして、L1,L2,R1,R2でボタンの機能を…

ROBONOVAにマルチの頭部を取り付けました。↓ しかし、頭が重すぎてバランスが取れなくなり、激しい動きをするとこけてしまいます。なにしろ152gもあるからなあ。ここは型取りしてFRPにして軽量化をはかるしかないか。 これからやるべきこと モーションの整備…