いま仕事でやってる組み込みの案件はメカの制御。 マイコンはH8で、多数のソレノイドやらモータやらを制御して、 アナログセンサやらフォトインタラプタやらのフィードバックがある。 まるで機械研でやってたことと変わらない。(^^;) ここ1週間ほどは特性デ…